PLS-S60采用的是間接飛行時間測量法（iToF），更具體的，采用了相位差式激光測距方法，該方
法通常適用于中短程測距，測量精度可達毫米級甚至微米級。相位差式激光測距法的基本原理是將
發射的激光進行指定頻率的調制，并將調制后的激光照射到被測物體，再由被測物體反射回到接收
器。發射的調制激光和反射后接收到的調制激光，攜帶的相位信息會有差異，通過對發射時的相位
和接收時的相位進行分析，并求出相位差，結合該相位差信息和指定的調制頻率即可反算出激光實
際傳播距離。
相位式激光測距具有測距精度高、測量范圍廣、抗干擾能力強等優點，因此在工業、測繪、遙
感等領域得到廣泛應用。
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